El objetivo de la sociedad es intentar conseguir y mantener el denominado estado del bienestar. Los avances científicos y tecnológicos, el desarrollo de los servicios preventivos y asistenciales y la mejor situación socioeconómica han contribuido de manera significativa al incremento de la esperanza de vida y a la mejora de la calidad de vida. 

Este capítulo se centra en aportar conocimientos a las personas cuidadoras para asegurar a la persona dependiente la mejor calidad de vida posible, teniendo en cuenta sus patologías y las incapacidades que pudiera tener. Se pretende enseñar a preservar y estimular la autonomía psicomotriz de la persona dependiente.