Literatura zientifikoak agerian uzten du zahartzaroan sexu-jarduera mantentzeak osasun-maila eta bizi-kalitatea hobetzen laguntzen duela. Hori gertatzen da egoitzetan bizi diren adineko pertsonekin, baina zaila da sexu-jarduera horri eustea. Pilares Fundazioaren autonomia pertsonalerako gida berri honen helburua da egoitza-inguruneetan lan egiten duten erakundeei eta profesionalei laguntzea bertan bizi diren adinekoen osasuna eta bizi-kalitate sexuala sustatzen.

Horretarako, jarduera-gidak bizitegi-ingurunean sexualitatea praktikatzeak dakartzan gatazka etikoetako batzuk planteatzen ditu, jarduera askea eragotz dezaketen hainbat oztopo aztertzen ditu, egoitzetan bizi diren adinekoen sexu-eskubideak, egoera bereziki konplexuak aztertzen ditu, hala nola dementzia duten pertsonen sexu-adierazpena edo egoitza-ingurune batean sexu-aniztasuna onartzea, egoitzetan sexu-adierazpena sustatzen eta horrek dakartzan arriskuak kudeatzen lagun dezaketen hainbat estrategia proposatzen ditu, eta, azkenik, material gisa baliagarriak izan daitezkeen baliabideak eskaintzen ditu (erreferentzia bibliografikoak, kasu-azterketak, web-orriak).